Robô humanoide 15DOF

O robô humanoide 15DOF (15 graus de liberdade) é uma estrutura robótica que simula movimentos humanos através de múltiplos servomotores. Cada “DOF” representa um ponto de movimento independente, permitindo articulações como braços, pernas, cintura e cabeça. É muito utilizado em robótica educacional, pesquisa e projetos avançados com Arduino, ESP32 ou controladores dedicados.

Onde utilizar o robô humanoide 15DOF
— Robótica educacional
— Projetos de inteligência artificial
— Demonstrações de movimento humano
— Pesquisa em controlo de movimento
— Competições de robótica
— Sistemas de automação avançada

CARACTERÍSTICAS:
— Estrutura humanoide com múltiplas articulações
— 15 graus de liberdade (15 servos)
— Movimentos coordenados (andar, girar, braços)
— Compatível com Arduino e ESP32
— Programável via controladores PWM
— Estrutura leve em alumínio/acrílico
— Alta flexibilidade de movimento
— Permite integração com sensores
— Expansível com módulos adicionais
— Ideal para aprendizagem de robótica

ESPECIFICAÇÕES:
— Modelo: robô humanoide 15DOF
— Tipo: plataforma robótica servo-controlada
— Número de servos: 15 (geralmente SG90 ou MG996R)
— Alimentação: 5V — 7,4V DC (dependendo dos servos)
— Controle: PWM via microcontrolador
— Material: alumínio, acrílico ou liga metálica
— Compatibilidade: Arduino, ESP32, controladores servo
— Movimentos: cabeça, braços, pernas e cintura
— Consumo: variável conforme carga dos servos
— Estrutura: modular e montável
— Peso: ~300g a 1,5kg (dependendo dos materiais)